A Geometric Algebra Invitation to Space-Ti...

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Beschreibung

This book offers a gentle introduction to key elements of Geometric Algebra, along with their applications in Physics, Robotics and Molecular Geometry. Major applications covered are the physics of space-time, including Maxwell electromagnetism and the Dirac equation; robotics, including formulations for the forward and inverse kinematics and an overview of the singularity problem for serial robots; and molecular geometry, with 3D-protein structure calculations using NMR data. The book is primarily intended for graduate students and advanced undergraduates in related fields, but can also benefit professionals in search of a pedagogical presentation of these subjects.

Inhaltsverzeichnis

Chapter 01- Low dimensional geometric algebras.- Chapter 02- Conformal geometric algebra.- Chapter 03- Minkowski's space time.- Chapter 04- Robot kinematics.- Chapter 05- Molecular geometry.

Details

Erscheinungsjahr:	2018
Fachbereich:	Geometrie
Genre:	Mathematik , Medizin , Naturwissenschaften , Technik
Rubrik:	Naturwissenschaften & Technik
Medium:	Taschenbuch
Inhalt:	x 128 S. 16 s/w Illustr. 4 farbige Illustr. 128 p. 20 illus. 4 illus. in color.
ISBN-13:	9783319906645
ISBN-10:	331990664X
Sprache:	Englisch
Herstellernummer:	978-3-319-90664-5
Autor:	Lavor, Carlile Xambó-Descamps, Sebastià Zaplana, Isiah
Hersteller:	Springer Springer, Berlin Springer International Publishing
Verantwortliche Person für die EU:	Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, D-69121 Heidelberg, juergen.hartmann@springer.com
Abbildungen:	X, 128 p. 20 illus., 4 illus. in color.
Maße:	10 x 156 x 236 mm
Von/Mit:	Carlile Lavor (u. a.)
Erscheinungsdatum:	20.07.2018
Gewicht:	0,225 kg

Artikel-ID: 112940476

Inhaltsverzeichnis

Chapter 01- Low dimensional geometric algebras.- Chapter 02- Conformal geometric algebra.- Chapter 03- Minkowski's space time.- Chapter 04- Robot kinematics.- Chapter 05- Molecular geometry.

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