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Cover: 9783816929888 | Ein virtueller Testfahrer für den querdynamischen Grenzbereich | König
Dekorationsartikel gehören nicht zum Leistungsumfang.
Ein virtueller Testfahrer für den querdynamischen Grenzbereich
Schriftenreihe des Instituts für Verbrennungsmotoren und Kraftfahrwesen der Universität Stuttgart 43, Schriftenreihe...
Taschenbuch von Lars König
Sprache: Deutsch

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Kategorien:
Beschreibung
Inhalt dieses Buches ist ein Fahrermodell, das Algorithmen zur Planung rundenzeitoptimaler Trajektorienverläufe ('Ideallinien') und Geschwindigkeitsprofile sowie ein Regelsystem zur Längs- und Querführung des Fahrzeugs umfasst. Bei der vergleichenden Untersuchung verschiedener nichtlinearer Entwurfsverfahren werden die besonderen Vorzüge der Methode der exakten Linearisierung deutlich, mit der sich ein sehr applikationsfreundlicher Regelalgorithmus generieren lässt. Die Leistungsfähigkeit des Fahrermodells wird anhand von Fahrversuchen und Simulationsuntersuchungen mit einem Formelrennfahrzeug und einem autonom fahrenden Versuchsträger im Modellmaßstab verifiziert.
Inhalt dieses Buches ist ein Fahrermodell, das Algorithmen zur Planung rundenzeitoptimaler Trajektorienverläufe ('Ideallinien') und Geschwindigkeitsprofile sowie ein Regelsystem zur Längs- und Querführung des Fahrzeugs umfasst. Bei der vergleichenden Untersuchung verschiedener nichtlinearer Entwurfsverfahren werden die besonderen Vorzüge der Methode der exakten Linearisierung deutlich, mit der sich ein sehr applikationsfreundlicher Regelalgorithmus generieren lässt. Die Leistungsfähigkeit des Fahrermodells wird anhand von Fahrversuchen und Simulationsuntersuchungen mit einem Formelrennfahrzeug und einem autonom fahrenden Versuchsträger im Modellmaßstab verifiziert.
Details
Erscheinungsjahr: 2009
Fachbereich: Fertigungstechnik
Genre: Technik
Rubrik: Naturwissenschaften & Technik
Medium: Taschenbuch
Titelzusatz: Schriftenreihe des Instituts für Verbrennungsmotoren und Kraftfahrwesen der Universität Stuttgart 43, Schriftenreihe des Instituts für Verbrennungsmotoren und Kraftfahrwesen der Universitut Stuttgart 43
Inhalt: 173 S.
ISBN-13: 9783816929888
ISBN-10: 3816929885
Sprache: Deutsch
Einband: Kartoniert / Broschiert
Autor: König, Lars
Auflage: 1/2010
expert verlag gmbh: expert verlag GmbH
Maße: 148 x 208 x 12 mm
Von/Mit: Lars König
Erscheinungsdatum: 19.10.2009
Gewicht: 0,281 kg
Artikel-ID: 112192419
Details
Erscheinungsjahr: 2009
Fachbereich: Fertigungstechnik
Genre: Technik
Rubrik: Naturwissenschaften & Technik
Medium: Taschenbuch
Titelzusatz: Schriftenreihe des Instituts für Verbrennungsmotoren und Kraftfahrwesen der Universität Stuttgart 43, Schriftenreihe des Instituts für Verbrennungsmotoren und Kraftfahrwesen der Universitut Stuttgart 43
Inhalt: 173 S.
ISBN-13: 9783816929888
ISBN-10: 3816929885
Sprache: Deutsch
Einband: Kartoniert / Broschiert
Autor: König, Lars
Auflage: 1/2010
expert verlag gmbh: expert verlag GmbH
Maße: 148 x 208 x 12 mm
Von/Mit: Lars König
Erscheinungsdatum: 19.10.2009
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