Penelope Smith ist eine Pionierin auf dem Gebiet der telepathischen Kommunikation zwischen verschiedenen Spezies und gilt diesbezüglich als weltweit führende Lehrerin für Grund- und Fortgeschrittenenkurse. Durch diese Kapazität hat sie unzählig vielen Menschen zu einer professionellen Karriere als Tierkommunikator verholfen.

Ihr Leben lang kommuniziert sie schon mit Tieren. 1971 entdeckte sie, dass traumatisierte Tiere mit den gleichen Beratungsmethoden von ihren Belastungen befreit werden können wie Menschen. Ihr Erfolg wurde durch den Abschluss ihres Studiums als Sozialwissenschaftlerin unterstrichen. Hinzu kommen Jahre an Trainings- und Beratungserfahrung mit Menschen auf den Gebieten der Ernährung und ganzheitlicher Energieausgleichsmethoden. Darüber hinaus betrieb sie Forschungen zur Ernährung, Pflege, Anatomie und Verhalten von Tieren und konnte sich enormes Wissen aus erster Hand aneignen, durch den Kontakt, den sie zu Tausenden von Tieren herstellen konnte. Sie veröffentlichte Bücher, Audio- und Videokassetten sowie Zeitungsartikel. Sie gibt ein vierteljährlich erscheinendes Blatt unter dem Namen ' Spezies Link ' heraus und ist international durch ihre Vorträge und als Seminarleiterin bekannt.

Penelope empfindet die Verbindung, die wir mit einer anderen Spezies durch telepathische Kommunikation aufnehmen können, als heilig und sieht darin eine Grundlage zur Ganzwerdung des Menschen. Sie vertritt den Standpunkt, dass die Fähigkeit, mit anderen Spezies telepathisch kommunizieren zu können, einem jeden von uns angeboren sei. Auch wenn viele Menschen dieses Geschenk vergessen oder beiseite geschoben haben, so kann es doch zum Wohle aller Kreaturen auf Erden wiedererweckt werden. Sie lebt mit ihrer Tierfamilie in den Wäldern der Gegend von Iverness Ridge, die sich an die Küste von Point Reyes im Nordwesten von San Francisco anschließt.