Manfred Husty: Kinematik und Robotik

Cover: 9783540631811 | Kinematik und Robotik | Manfred Husty (u. a.) | Buch | xii | Deutsch

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Beschreibung

Fundiert und methodisch sauber führt dieses Buch in die mathematischen und geometrischen Grundlagen der ebenen Kinematik sowie der Raum- und der Roboterkinematik ein. Anhand von zahlreichen Beispielen und einer Vielzahl von Illustrationen werden die hier verwendeten Verfahren erläutert. Die sehr allgemeine Darstellung versetzt den Leser in die Lage, neuartige Problemstellungen mit diesen Methoden zu bewältigen. Insbesondere wird die Übertragung auf den Computer erleichtert. Auch die klassischen Ergebnisse der ebenen und der Raumkinematik wurden so modern aufbereitet, dass ein nahtloser Übergang zu neuesten Forschungsergebnissen der Roboterkinematik geschaffen wird. Die Autoren sind namhafte Hochschullehrer aus Technik und angewandter Mathematik.

Zusammenfassung

Fundierte Darstellung der mathematisch-geometrischen Grundlagen für ebene Kinematik, Raumkinematik und Robotik

Moderne Aufbereitung klassischer Ergebnisse mit direkter Verknüpfung zu modernen Forschungsergebnissen

Erläuterung der mathematischen Methodik anhand von Beispielen und zahlreichen Abbildungen

Inhaltsverzeichnis

1 Ebene Kinematik.- 1.1 Erste Differentiationsordnung ebener Bewegungen.- 1.2 Höhere Differentiationsordnungen.- 2 Raumkinematik.- 2.1 Raumkurven, Flächen und Liniengeometrie.- 2.2 Grundzüge der Raumkinematik.- 3 Robotik.- 3.1 Elementare Raumbewegungen.- 3.2 Geometrie und Kinematik serieller Roboter.- 3.3 Geometrie und Kinematik paralleler Roboter.- 4 Kinetik und Dynamik.- 4.1 Eigenschaften der Mehrkörpersysteme.- 4.1.1 Einführung in die technische Dynamik.- 4.1.2 Aufbau von Mehrkörpersystemen.- 4.1.3 Gliederung der Mehrkörpersysteme.- 4.2 Kinematik als Voraussetzung für Dynamik.- 4.3 Kräfte und Momente.- 4.4 Trägheitseigenschaften starrer Kärper.- 4.5 Bewegungsgleichungen für starre Körper.- A Algebraische Grundlagen.- A.l Matrizen und Determinanten.- A.2 Algebraische Strukturen.- A.3 Komplexe Zahlen, duale Zahlen und Quaternionen.- B Liniengeometrische Grundlagen.

Erscheinungsjahr:	1997
Fachbereich:	Mechanik & Akustik
Genre:	Mathematik , Medizin , Naturwissenschaften , Physik , Technik
Rubrik:	Naturwissenschaften & Technik
Medium:	Buch
Inhalt:	xii 634 S. 311 s/w Illustr.
ISBN-13:	9783540631811
ISBN-10:	354063181X
Sprache:	Deutsch
Ausstattung / Beilage:	HC runder Rücken kaschiert
Einband:	Gebunden
Autor:	Husty, Manfred Steinhilper, Waldemar Sachs, Hans Karger, Adolf
Hersteller:	Springer Berlin Springer Berlin Heidelberg
Verantwortliche Person für die EU:	Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, D-69121 Heidelberg, juergen.hartmann@springer.com
Maße:	241 x 160 x 40 mm
Von/Mit:	Manfred Husty (u. a.)
Erscheinungsdatum:	14.07.1997
Gewicht:	1,133 kg

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