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Der Schwerpunkt dieses Bands im Unterschied zum anderen Band liegt auf der modellbasierten Softwareentwicklung im Automotive-Bereich als Teildisziplin der modellbasierten Entwicklung und deren Anwendung in der Entwicklung von Steuerungs- und Regelungsfunktionen für autonomes Fahren. Als Anwendungsbeispiel behandelt dieser Band die modellbasierte Softwareentwicklung der Bewegungsregelung (engl. Motion Control) im buchbegleitenden Laborprojekt Mini-Auto-Drive. Die Leser lernen die Anwendung entweder der Modellierungs- und Simulationsumgebung MATLAB®/Simulink® oder alternativ der general-purpose Programmiersprache C++ und des Robot-Operating-Systems ROS in der Erstellung und Simulation von Funktions-, Umgebungs- und Softwaremodellen sowie in der Generierung bzw. der Implementierung und dem Test der Embedded-Software.
Der Schwerpunkt dieses Bands im Unterschied zum anderen Band liegt auf der modellbasierten Softwareentwicklung im Automotive-Bereich als Teildisziplin der modellbasierten Entwicklung und deren Anwendung in der Entwicklung von Steuerungs- und Regelungsfunktionen für autonomes Fahren. Als Anwendungsbeispiel behandelt dieser Band die modellbasierte Softwareentwicklung der Bewegungsregelung (engl. Motion Control) im buchbegleitenden Laborprojekt Mini-Auto-Drive. Die Leser lernen die Anwendung entweder der Modellierungs- und Simulationsumgebung MATLAB®/Simulink® oder alternativ der general-purpose Programmiersprache C++ und des Robot-Operating-Systems ROS in der Erstellung und Simulation von Funktions-, Umgebungs- und Softwaremodellen sowie in der Generierung bzw. der Implementierung und dem Test der Embedded-Software.
| Erscheinungsjahr: | 2022 |
|---|---|
| Fachbereich: | Fertigungstechnik |
| Genre: | Technik |
| Rubrik: | Naturwissenschaften & Technik |
| Medium: | Taschenbuch |
| Übersetzungstitel: | Model-Based Mechatronic Systems with Examples of Software and Simulations for Autonomous Driving |
| Inhalt: |
XVI
276 S. 44 s/w Illustr. 43 farbige Illustr. 1 s/w Tab. 2 farbige Tab. 44 b/w and 43 col. ill. 1 b/w and 2 col. tbl. |
| ISBN-13: | 9783110723465 |
| ISBN-10: | 3110723468 |
| Sprache: | Deutsch |
| Ausstattung / Beilage: | Großformatiges Paperback. Klappenbroschur |
| Autor: | Tränkle, Frank |
| Hersteller: | Oldenbourg |
| Abbildungen: | 44 b/w and 43 col. ill., 1 b/w and 2 col. tbl. |
| Maße: | 17 x 172 x 251 mm |
| Von/Mit: | Frank Tränkle |
| Erscheinungsdatum: | 21.02.2022 |
| Gewicht: | 0,487 kg |
| Erscheinungsjahr: | 2022 |
|---|---|
| Fachbereich: | Fertigungstechnik |
| Genre: | Technik |
| Rubrik: | Naturwissenschaften & Technik |
| Medium: | Taschenbuch |
| Übersetzungstitel: | Model-Based Mechatronic Systems with Examples of Software and Simulations for Autonomous Driving |
| Inhalt: |
XVI
276 S. 44 s/w Illustr. 43 farbige Illustr. 1 s/w Tab. 2 farbige Tab. 44 b/w and 43 col. ill. 1 b/w and 2 col. tbl. |
| ISBN-13: | 9783110723465 |
| ISBN-10: | 3110723468 |
| Sprache: | Deutsch |
| Ausstattung / Beilage: | Großformatiges Paperback. Klappenbroschur |
| Autor: | Tränkle, Frank |
| Hersteller: | Oldenbourg |
| Abbildungen: | 44 b/w and 43 col. ill., 1 b/w and 2 col. tbl. |
| Maße: | 17 x 172 x 251 mm |
| Von/Mit: | Frank Tränkle |
| Erscheinungsdatum: | 21.02.2022 |
| Gewicht: | 0,487 kg |
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