Diese Arbeit hat das Ziel eine Fabrikanlage mit der Simulationssoftware Roboguide zu [...] der Software Roboguide werden ausschließlich Fabrikanlagen mit Industrieroboter der Firma Fanuc Robotics simuliert. Hierbei wird die Anlage so genau wie möglich in der Simulation aufgebaut und die Fanuc Roboter entsprechend [...] heutzutage eine Fabrikanlage mit Industrieroboter automatisiert werden bei größeren Projekten fast immer im Vorfeld Simulationen der Anlage [...] Simulationen kann man relativ kostengünstig Machbarkeits-, Erreichbarkeits- und Zykluszeitstudien erstellen, das bedeutet, dass im Vorfeld erstellte Simulationen grundlegend für die gesamte Planung der Fabrikanlage sein können. Häufig sind sie auch Grundlage für Verhandlungen zwischen Lieferant und [...] bedeutet eine Simulation in der Regel eine enorme Reduzierung der Kosten.