Waltershausen ist als Pforte zum Thüringer Wald nicht nur ein idealer Ausgangspunkt für touristische Unternehmungen, auch die Stadt selbst hat einiges zu bieten. Schon im Mittelalter nutzten Kauf-und Handelsleute den markanten Taleinschnitt zwischen Burg- und Ziegenberg in Waltershausen, um auf alten Waldstraßen über Winterstein, Tabarz oder Friedrichroda den Rennsteig zu überqueren und ins Fränkische zu gelangen.

Interessant und manchmal geradezu ein Idyll ist die alte Stadtanlage unterhalb des Burgberges. Beschaulich ist der zentral gelegene Markt mit dem historischen Rathaus, dem Marktbrunnen, der "Alten Apotheke" und insbesondere der architektonisch bedeutsamen barocken Stadtkirche. Des weiteren laden das Schloss Tenneberg mit dem Puppenmuseum und der idyllisch gelegene Guts-Muths-Sportplatz, der erste Turnplatz Deutschlands, zum Besuch ein.

Ungewöhnlich für Stadtpläne ist die für Karten von mr-kartographie typische Farbschummerung, die harmonisch auf die anderen Kartenelemente abgestimmt ist, und dem Plan ein unverwechselbares Kartenbild gibt. Einzelbäume, Baumgruppen und kleine Gehölzflächen wurden anhand von Luftbildern in die Karte eingetragen.

Auf der Rückseite der Karte werden die Sehenswürdigkeiten von Waltershausen und der näheren Umgebung ausführlich beschrieben. Eine Übersichtskarte vom Stadtgebiet mit Rad- und Wanderwegen und viele Fotos ergänzen den Rückseitentext.