Setsuna, eine der beiden Halbdämonen-Prinzessinnen, ist im Kampf gegen den mächtigen Dämon Kirinmaru, der einen Groll gegen sie hegt, tödlich verwundet worden. Towa, Setsunas Schwester, ist aufgrund des Verlustes am Boden zerstört und weiß sich keinen Rat. Da taucht ihr Vater Sesshomaru auf und übergibt ihr das beim Kampf zerbrochene Schwert Tensaiga - und legt somit Setsunas Schicksal in ihre Hände. Wird es Towa gelingen, Setsuna aus dem Reich der Toten zurückzuholen?

Die bei den Fans beliebte Kultserie Inuyasha von Schöpferin Rumiko Takahashi wird dank der nächsten Generation fortgeschrieben. Mit Yashahime geht die fantasievolle und unterhaltsame Reise in die Vergangenheit endlich weiter!