Drei-Bode-Plots-Verfahren für Regelungstec...

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Beschreibung

Das von A. Leonhard im Jahre 1940 vorgeschlagene Stabilitätskriterium, bekannt als Zweiortskurvenverfahren, ist im Buch durch Einsatz eines gespiegelten negativ inversen Reglers zu einem neuen Verfahren (DBV) überarbeitet und in einem Bode-Diagramm mit drei getrennten Amplituden- und Phasengängen angewendet. Das DBV hat mehrere Vorteile gegenüber bekannten Nyquist- oder Michailow-Stabilitätskriterien und lässt die Stabilität von Regelkreisen direkt anhand Bode-Plots der Regelstrecke prüfen. Die Übungsaufgaben sind mit Lösungen begleitet, die zum besseren Verständnis mit MATLAB® simuliert sind.

Über den Autor

Dr.-Ing. Serge Zacher ist Autor von mehreren Lehrbüchern, Patenten und Artikeln im Bereich Automatisierungstechnik, darunter "Regelungstechnik mit Data Stream Management", "Closed Loop Control and Management". Nach seiner Industrie-Tätigkeit und Professur an technischen Universitäten und Hochschulen ist er z.Z. als Lehrbeauftragter tätig.

Zusammenfassung

Reglerentwurf einfach gemacht

Zu allen Kapiteln existieren Übungsaufgaben mit Lösungen

Ermöglicht eine einfache und praktisch leicht realisierbare Regeleinstellung

Inhaltsverzeichnis

Konventionelle Reglerentwurfsverfahren.- Stabilitätskriterien im Frequenzbereich nach Mikhajlov, Nyquist, Leonhard.- Das Konzept des Drei-Bode-Plots-Verfahrens.- Symmetrie und Antisymmetrie.- Stabilität und Symmetrie.- Drei-Bode-Plots-Verfahren (DBV).- Vergleich DBV mit dem Nyquist-Stabilitätskriterium.- Reglerentwurf anhand Bode-Plots der Strecke, ohne Übertragungsfunktion.- Experimentelle Ermittlung des Bode-Plots der Strecke.- App "Fingerprint" zum Regelentwurf nach DBV.- Übungsaufgaben mit Lösungen.

Details

Erscheinungsjahr:	2023
Fachbereich:	Nachrichtentechnik
Genre:	Technik
Rubrik:	Naturwissenschaften & Technik
Medium:	Taschenbuch
Inhalt:	xv 334 S. 40 s/w Illustr. 183 farbige Illustr. 334 S. 223 Abb. 183 Abb. in Farbe.
ISBN-13:	9783658395544
ISBN-10:	3658395540
Sprache:	Deutsch
Herstellernummer:	978-3-658-39554-4
Ausstattung / Beilage:	Paperback
Einband:	Kartoniert / Broschiert
Autor:	Zacher, Serge
Auflage:	2. korr. Aufl. 2022
Hersteller:	Springer Fachmedien Wiesbaden Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH
Maße:	240 x 168 x 18 mm
Von/Mit:	Serge Zacher
Erscheinungsdatum:	01.02.2023
Gewicht:	0,662 kg

Artikel-ID: 124771765