Nonlinear Dynamical Control Systems

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Beschreibung

This book has recently been retypeset in LaTeX for clearer presentation.

This textbook on the differential geometric approach to nonlinear control grew out of a set of lecture notes, which were prepared for a course on nonlinear system theory, given by us for the first time during the fall semester of 1988. The audience consisted mostly of graduate students , taking part in the Dutch national Graduate Program on Systems and Control.

The course gives a general introduction to modern nonlinear control theory (with an emphasis on the differential geometric approach), as well as providing students specializing in nonlinear control theory with a firm starting point for doing research in this area. One of the authors' primary objectives is to give a self-contained treatment of all the topics covered. Although the amount of work published on nonlinear geometric control theory is expanding rapidly expanding, the authors confine themselves to treating solid and clear-cut achievements of modern nonlinear control, which can be expected to be of remaining interest. The final selection of topics reflects the authors' own judgement of their importance.

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Zusammenfassung

Third corrected printing

Inhaltsverzeichnis

1 Introduction.- 2 Manifolds, Vectorfields, Lie Brackets, Distributions.- 3 Controllability and Observability, Local Decompositions.- 4 Input-Output Representations.- 5 State Space Transformation and Feedback.- 6 Feedback Linearization of Nonlinear Systems.- 7 Controlled Invariant Distribution and the Disturbance Decoupling Problem.- 8 The Input-Output Decoupling Problem.- 9 The Input-Output Decoupling Problem.- 10 Local Stability and Stabilization of Nonlinear Systems.- 11 Controlled Invariant Submanifolds and Nonlinear Zero Dynamics.- 12 Mechanical Nonlinear Control Systems.- 13 Controlled Invariance and Decoupling for General Nonlinear Systems.- 14 Discrete-Time Nonlinear Control Systems.

Details

Erscheinungsjahr:	1990
Fachbereich:	Nachrichtentechnik
Genre:	Importe , Technik
Rubrik:	Naturwissenschaften & Technik
Medium:	Buch
Inhalt:	xiii 426 S.
ISBN-13:	9780387972343
ISBN-10:	038797234X
Sprache:	Englisch
Ausstattung / Beilage:	HC runder Rücken kaschiert
Einband:	Gebunden
Autor:	Schaft, Arjan Van Der Nijmeijer, Henk
Hersteller:	Springer New York Springer US, New York, N.Y.
Verantwortliche Person für die EU:	Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, D-69121 Heidelberg, juergen.hartmann@springer.com
Maße:	241 x 160 x 30 mm
Von/Mit:	Arjan Van Der Schaft (u. a.)
Erscheinungsdatum:	06.04.1990
Gewicht:	0,822 kg

Artikel-ID: 102123383

Zusammenfassung

Third corrected printing

Inhaltsverzeichnis

Details

Erscheinungsjahr:	1990
Fachbereich:	Nachrichtentechnik
Genre:	Importe , Technik
Rubrik:	Naturwissenschaften & Technik
Medium:	Buch
Inhalt:	xiii 426 S.
ISBN-13:	9780387972343
ISBN-10:	038797234X
Sprache:	Englisch
Ausstattung / Beilage:	HC runder Rücken kaschiert
Einband:	Gebunden
Autor:	Schaft, Arjan Van Der Nijmeijer, Henk
Hersteller:	Springer New York Springer US, New York, N.Y.
Verantwortliche Person für die EU:	Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, D-69121 Heidelberg, juergen.hartmann@springer.com
Maße:	241 x 160 x 30 mm
Von/Mit:	Arjan Van Der Schaft (u. a.)
Erscheinungsdatum:	06.04.1990
Gewicht:	0,822 kg